Prosjektinnstillinger

I i Chloros lar deg konfigurere alle aspekter av bildebehandling, kalibreringsmålregistrering, beregning av multispektrale indekser og eksportalternativer for prosjektet ditt. Disse innstillingene lagres sammen med prosjektet ditt og kan lagres som maler for gjenbruk i flere prosjekter.

Åpne prosjektinnstillinger

Slik åpner du prosjektinnstillinger:

1. Åpne et prosjekt i Chloros

2. Klikk på Prosjektinnstillinger i venstre sidefelt

3. Innstillingspanelet viser alle tilgjengelige konfigurasjonsalternativer organisert etter kategori

---

Målgjenkjenning

Disse innstillingene styrer hvordan Chloros gjenkjenner og behandler kalibreringsmål i bildene dine.

Minste kalibreringsprøveområde (px)

• Type: Tall

• Område: 0 til 10 000 piksler

• Standard: 25 piksler

• Beskrivelse: Angir det minste arealet (i piksler) som kreves for at et oppdaget område skal anses som en gyldig kalibreringsmålprøve. Mindre verdier vil oppdage mindre mål, men kan øke antallet falske positive resultater. Større verdier krever større, tydeligere målområder for oppdagelse.

• Når du bør justere:

  • Øk verdien hvis du får falske deteksjoner på små bildeartefakter

  • Reduser verdien hvis kalibreringsmålene dine ser små ut i bildene dine og ikke blir oppdaget

Minimum målgruppering (0–100)

• Type: Tall

• Område: 0 til 100

• Standard: 60

• Beskrivelse: Styrer klyngeterskelen for gruppering av regioner med lignende farger ved deteksjon av kalibreringsmål. Høyere verdier krever at flere lignende farger grupperes sammen, noe som resulterer i en mer konservativ måldeteksjon. Lavere verdier tillater større fargevariasjon innenfor en målgruppe.

• Når du bør justere:

  • Øk hvis kalibreringsmål blir delt opp i flere deteksjoner

  • Reduser hvis kalibreringsmål med fargevariasjon ikke blir fullstendig detektert

---

Behandling

Disse innstillingene styrer hvordan Chloros behandler og kalibrerer bildene dine.

Vignettkorrigering

• Type: Avkryssingsboks

• Standard: Aktivert (avkrysset)

• Beskrivelse: Bruker vignettkorreksjon for å kompensere for mørkere kanter på bildene. Vignettering er et vanlig optisk fenomen der hjørnene og kantene på et bilde fremstår mørkere enn midten på grunn av linsens egenskaper.

• Når du skal deaktivere: Deaktiver kun hvis kamera-/objektivkombinasjonen din allerede har brukt vignettkorreksjon, eller hvis du ønsker å korrigere vignettering manuelt i etterbehandlingen.

Refleksjonskalibrering / hvitbalanse

• Type: Avkrysningsrute

• Standard: Aktivert (avkrysset)

• Beskrivelse: Aktiverer automatisk refleksjonskalibrering ved hjelp av oppdagede kalibreringsmål i bildene dine. Dette normaliserer refleksjonsverdiene i datasettet ditt og sikrer konsistente målinger uavhengig av lysforhold.

• Når du skal deaktivere: Deaktiver kun hvis du ønsker å behandle rå, ukalibrerte bilder, eller hvis du bruker en annen kalibreringsarbeidsflyt.

Debayer-metode

• Type: Nedtrekksmeny

• Alternativer:

  • Standard (Rask, Middels kvalitet)

  • Teksturbevisst (Langsom, høyeste kvalitet) [Chloros+]

• Standard: Standard (Rask, middels kvalitet)

• Beskrivelse: Velger demosaicing-algoritmen som brukes til å konvertere rå data fra Bayer-mønstersensorer til fullfargebilder. Metoden «Standard (Rask, middels kvalitet)» gir en optimal balanse mellom behandlingshastighet og bildekvalitet. «Teksturbevisst (Langsom, høyeste kvalitet)» [Chloros+] bruker en kantbevisst debayer av høy kvalitet kombinert med en AI/ML-støyreduksjonsmodell som fjerner nesten all debayering-støy. Teksturbevisst-modellen krever GPU-minne (VRAM) for å kjøre. Vi anbefaler å bruke den når du har >4 GB VRAM tilgjengelig for raskere behandling.

• Merk: Ytterligere debayer-metoder kan bli lagt til i fremtidige versjoner av Chloros.

Minimum rekalibreringsintervall

• Type: Tall

• Område: 0 til 3 600 sekunder

• Standard: 0 sekunder

• Beskrivelse: Angir det minste tidsintervallet (i sekunder) mellom bruk av kalibreringsmål. Når det er satt til 0, vil Chloros bruke hvert oppdaget kalibreringsmål. Når det er satt til en høyere verdi, vil Chloros bare bruke kalibreringsmål som er adskilt med minst dette antallet sekunder, noe som reduserer behandlingstiden for datasett med hyppige registreringer av kalibreringsmål.

• Når skal du justere:

  • Sett til 0 for maksimal kalibreringsnøyaktighet når lysforholdene varierer

  • Øk (f.eks. til 60–300 sekunder) for raskere behandling når lysforholdene er jevne og du har hyppige bilder av kalibreringsmål

Tidssoneforskjell for lyssensor

• Type: Tall

• Område: -12 til +12 timer

• Standard: 0 timer

• Beskrivelse: Angir tidssoneforskyvningen (i timer fra UTC) for tidsstempler på lyssensordata. Dette brukes ved behandling av PPK-datafiler (Post-Processed Kinematic) for å sikre korrekt tidssynkronisering mellom bildeopptak og GPS-data.

• Når skal du justere: Sett dette til tidssoneforskyvningen for din lokale tidssone hvis PPK-dataene dine bruker lokal tid i stedet for UTC. For eksempel:

  • Pacific Time: -8 eller -7 (avhengig av sommertid)

  • Eastern Time: -5 eller -4 (avhengig av sommertid)

  • Sentral-europeisk tid: +1 eller +2 (avhengig av sommertid)

Bruk PPK-korreksjoner

• Type: Avkryssingsrute

• Standard: Deaktivert (ikke avkrysset)

• Beskrivelse: Aktiverer bruk av Post-Processed Kinematic (PPK)-korreksjoner fra MAPIR DAQ-opptakere som inneholder GPS (GNSS). Når dette er aktivert, vil Chloros bruke alle .daq-loggfiler som inneholder eksponeringspin-data i prosjektkatalogen din og bruke presise geolokasjonskorreksjoner på bildene dine.

• Krav: .daq-loggfil med eksponeringspin-oppføringer må være til stede i prosjektkatalogen din

• Når skal du aktivere: Det anbefales å alltid aktivere PPK-korreksjon hvis du har eksponeringsfeedback-oppføringer i .daq-loggfilen din.

Eksponeringspinne 1

• Type: Nedtrekksmeny

• Synlighet: Kun synlig når «Bruk PPK-korreksjoner» er aktivert OG eksponeringsdata er tilgjengelig for pinne 1

• Alternativer:

  • Kameramodellnavn oppdaget i prosjektet

  • «Ikke bruk» – Ignorer denne eksponeringspinnen

• Standard: Velges automatisk basert på prosjektkonfigurasjonen

• Beskrivelse: Tilordner et bestemt kamera til eksponeringspinne 1 for PPK-tidssynkronisering. Eksponeringspinnen registrerer det nøyaktige tidspunktet når kameraets lukker utløses, noe som er avgjørende for nøyaktig PPK-geolokalisering.

• Oppførsel ved automatisk valg:

  • Ett kamera + én pinne: Velger kameraet automatisk

  • Ett kamera + to pinner: Pinne 1 tilordnes automatisk til kameraet

  • Flere kameraer: Manuell valg kreves

Eksponeringspinne 2

• Type: Valg fra rullegardinmeny

• Synlighet: Kun synlig når «Bruk PPK-korreksjoner» er aktivert OG eksponeringsdata er tilgjengelig for pinne 2

• Alternativer:

  • Navn på kameramodeller som er oppdaget i prosjektet

  • «Ikke bruk» – Ignorer denne eksponeringspinnen

• Standard: Velges automatisk basert på prosjektkonfigurasjonen

• Beskrivelse: Tilordner et bestemt kamera til eksponeringspinne 2 for PPK-tidssynkronisering ved bruk av et oppsett med to kameraer.

• Oppførsel ved automatisk valg:

  • Ett kamera + én pinne: Pinne 2 settes automatisk til «Ikke bruk»

  • Ett kamera + to pinner: Pinne 2 settes automatisk til «Ikke bruk»

  • Flere kameraer: Manuell valg kreves

• Merk: Det samme kameraet kan ikke tilordnes både pinne 1 og pinne 2 samtidig.***

Indeks

Disse innstillingene lar deg konfigurere multispektrale indekser for analyse og visualisering.

Legg til indeks

• Type: Spesielt konfigurasjonspanel for indekser

• Beskrivelse: Åpner et interaktivt panel hvor du kan velge og konfigurere multispektrale vegetasjonsindekser (NDVI, NDRE, EVI, etc.) som skal beregnes under bildebehandlingen. Du kan legge til flere indekser, hver med sine egne visualiseringsinnstillinger.

• Tilgjengelige indekser: Systemet inkluderer over 30 forhåndsdefinerte multispektrale indekser, blant annet:

  • NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)

  • NDRE (Normalized Difference RedEdge)

  • EVI (Enhanced Vegetation Index)

  • GNDVI, SAVI, OSAVI, MSAVI2

  • Og mange flere (se Multispektrale indeksformler for fullstendig liste)

• Funksjoner:

  • Velg blant forhåndsdefinerte indeksformler

  • Konfigurer fargegradienter for visualisering (LUT – oppslagstabeller)

  • Angi terskelverdier for analyse

  • Opprett egendefinerte indeksformler

Egendefinerte formler (Chloros+ Funksjon)

• Type: Matrise med definisjoner av egendefinerte formler

• Beskrivelse: Lar deg opprette og lagre egendefinerte multispektrale indeksformler ved hjelp av båndmatematikk. Egendefinerte formler lagres sammen med prosjektinnstillingene dine og kan brukes på samme måte som innebygde indekser.

• Slik oppretter du:

  1. I konfigurasjonspanelet for indeks, se etter alternativet for tilpassede formler

  2. Definer formelen din ved hjelp av båndidentifikatorer (f.eks. NIR, Red, Green, Blue)

  3. Lagre formelen med et beskrivende navn

• Formelsyntaks: Standard matematiske operasjoner støttes, inkludert:

  • Aritmetikk: +, -, *, /

  • Parenteser for rekkefølgen av operasjoner

  • Båndreferanser: NIR, Red, Green, Blue, RedEdge, Cyan, Orange, NIR1, NIR2

---

Eksport

Disse innstillingene styrer formatet og kvaliteten på eksporterte, behandlede bilder.

Kalibrert bildeformat

• Type: Nedtrekksmeny

• Alternativer:

  • TIFF (16-bit) - Ukomprimert 16-bit TIFF-format

  • TIFF (32-bit, prosent) – 32-biters flytende komma TIFF med reflektansverdier i prosent

  • PNG (8-bit) - Komprimert 8-biters PNG-format

  • JPG (8-bit) - Komprimert 8-biters JPEG-format

• Standard: TIFF (16-bit)

• Beskrivelse: Velger filformatet for lagring av behandlede og kalibrerte bilder.

• Anbefalinger for format:

  • TIFF (16-bit): Anbefales for vitenskapelig analyse og profesjonelle arbeidsflyter. Bevarer maksimal datakvalitet uten komprimeringsartefakter. Best egnet for multispektral analyse og videre behandling i GIS-programvare.

  • TIFF (32-bit, prosent): Best for arbeidsflyter som krever refleksjonsverdier i prosent (0–100 %). Gir maksimal presisjon for radiometriske målinger.

  • PNG (8-bit): Bra for visning på nettet og generell visualisering. Mindre filstørrelser med tapsfri komprimering, men redusert dynamisk område.

  • JPG (8-bit): Minste filstørrelser, best kun for forhåndsvisning og visning på nettet. Bruker komprimering med tap, som ikke er egnet for vitenskapelig analyse.***

Lagre prosjektmal

Denne funksjonen lar deg lagre dine nåværende prosjektinnstillinger som en gjenbrukbar mal.

• Type: Tekstfelt + Lagre-knapp

• Beskrivelse: Skriv inn et beskrivende navn for innstillingsmalen din og klikk på lagre-ikonet. Malen vil lagre alle dine nåværende prosjektinnstillinger (målregistrering, behandlingsalternativer, indekser og eksportformat) for enkel gjenbruk i fremtidige prosjekter.

• Bruksområder:

  • Opprett maler for forskjellige kamerasystemer (RGB, multispektral, NIR)

  • Lagre standardkonfigurasjoner for spesifikke avlingstyper eller analysearbeidsflyter

  • Del konsistente innstillinger på tvers av et team

• Slik bruker du:

  1. Konfigurer alle ønskede prosjektinnstillinger

  2. Skriv inn et malnavn (f.eks. «RedEdge Survey3 NDVI Standard»)

  3. Klikk på lagringsikonet

  4. Malen kan nå lastes inn når du oppretter nye prosjekter

---

Lagre prosjektmappe

Denne innstillingen angir hvor nye prosjekter lagres som standard.

• Type: Visning av katalogbane + Rediger-knapp

• Standard (Windows): C:\Users\[Username]\Chloros Projects

• Standard (Linux): ~/.local/share/chloros/projects

• Beskrivelse: Viser den gjeldende standardkatalogen der nye Chloros-prosjekter opprettes. Klikk på redigeringsikonet for å velge en annen katalog.

• Når du bør endre:

  • Sett til en nettverksstasjon for teamsamarbeid

  • Bytt til en stasjon med mer lagringsplass for store datasett

  • Organiser prosjekter etter år, kunde eller prosjekttype i forskjellige mapper

• Merk: Endring av denne innstillingen påvirker kun NYE prosjekter. Eksisterende prosjekter forblir på sine opprinnelige steder.***

Bevaring av innstillinger

Alle prosjektinnstillinger lagres automatisk sammen med prosjektfilen din (.mapir-prosjektformat). Når du åpner et prosjekt på nytt, gjenopprettes alle innstillinger nøyaktig slik du forlot dem.

Innstillingshierarki

Innstillinger brukes i følgende rekkefølge:

1. Systemstandarder – Innebygde standarder definert av Chloros

2. Malinnstillinger – Hvis du laster inn en mal når du oppretter et prosjekt

3. Lagrede prosjektinnstillinger – Innstillinger lagret sammen med prosjektfilen

4. Manuelle justeringer – Eventuelle endringer du gjør under den aktuelle økten

Innstillinger og bildebehandling

De fleste endringer i innstillingene (spesielt i kategoriene Behandling og Eksport) vil utløse ny behandling av bilder for å gjenspeile de nye innstillingene. Noen innstillinger er imidlertid «kun for eksport» og krever ikke umiddelbar nybehandling:

• Lagre prosjektmal

• Arbeidskatalog

• Kalibrert bildeformat (gjelder ved eksport)

---

Anbefalte fremgangsmåter

1. Start med standardinnstillinger: Standardinnstillingene fungerer godt for de fleste MAPIR-kamerasystemer og typiske arbeidsflyter.

2. Lag maler: Når du har optimalisert innstillingene for en bestemt arbeidsflyt eller et bestemt kamera, lagrer du dem som en mal for å sikre konsistens på tvers av prosjekter.

3. Test før fullstendig behandling: Når du eksperimenterer med nye innstillinger, bør du teste på et lite utvalg av bilder før du behandler hele datasettet.

4. Dokumenter innstillingene dine: Bruk beskrivende malnavn som angir kamerasystemet, behandlingstypen og tiltenkt bruk (f.eks. «Survey3_RGB_NDVI_Agriculture»).

5. Valg av eksportformat: Velg eksportformat basert på sluttbruken:

   • Vitenskapelig analyse → TIFF (16-bit eller 32-bit)

   • GIS-behandling → TIFF (16-bit)

   • Rask visualisering → PNG (8-bit)

   • Deling på nettet → JPG (8-bit)

---

For mer informasjon om multispektrale indekser i Chloros, se siden Formler for multispektrale indekser.