Налаштування проекту

Бічна панель «Налаштування проекту» у Chloros дозволяють налаштувати всі аспекти обробки зображень, виявлення калібрувальних мішеней, розрахунки мультиспектральних індексів та параметри експорту для вашого проекту. Ці налаштування зберігаються разом із вашим проектом і можуть бути збережені як шаблони для повторного використання в інших проектах.

Доступ до налаштувань проекту

Щоб отримати доступ до налаштувань проекту:

1. Відкрийте проект у Chloros

2. Натисніть на вкладку Налаштування проекту у лівій бічній панелі

3. На панелі налаштувань відображатимуться всі доступні параметри конфігурації, упорядковані за категоріями

---

Виявлення міток

Ці налаштування контролюють, як Chloros виявляє та обробляє мітки калібрування на ваших зображеннях.

Мінімальна площа зразка калібрування (px)

• Тип: Число

• Діапазон: від 0 до 10 000 пікселів

• За замовчуванням: 25 пікселів

• Опис: Встановлює мінімальну площу (у пікселях), необхідну для того, щоб виявлена область вважалася дійсним зразком калібрувальної мітки. Менші значення дозволяють виявляти менші мітки, але можуть збільшити кількість помилкових спрацьовувань. Більші значення вимагають більших і чіткіших областей міток для виявлення.

• Коли регулювати:

  • Збільшуйте, якщо ви отримуєте помилкові виявлення на невеликих артефактах зображення

  • Зменшуйте, якщо ваші калібрувальні цілі виглядають маленькими на ваших зображеннях і не виявляються

Мінімальне кластеризування цілей (0–100)

• Тип: Число

• Діапазон: від 0 до 100

• За замовчуванням: 60

• Опис: Керує порогом кластеризації для групування областей подібного кольору під час виявлення калібрувальних мішеней. Більші значення вимагають групування більшої кількості подібних кольорів, що призводить до більш консервативного виявлення мішеней. Менші значення дозволяють більшу варіацію кольорів у межах групи мішеней.

• Коли регулювати:

  • Збільшуйте, якщо калібрувальні цілі розбиваються на кілька виявлень

  • Зменшуйте, якщо калібрувальні цілі з варіацією кольорів не виявляються повністю

---

Обробка

Ці налаштування контролюють, як Chloros обробляє та калібрує ваші зображення.

Корекція віньєтування

• Тип: Поле вибору

• За замовчуванням: Увімкнено (відмічено)

• Опис: Застосовує корекцію віньєтування для компенсації затемнення об'єктива по краях зображень. Віньєтування — це поширене оптичне явище, при якому кути та краї зображення виглядають темнішими, ніж центр, через особливості об'єктива.

• Коли вимикати: Вимикайте лише в тому випадку, якщо комбінація вашої камери та об'єктива вже застосувала корекцію віньєтування, або якщо ви хочете вручну виправити віньєтування під час постобробки.

Калібрування відбиття / баланс білого

• Тип: Поле для позначки

• За замовчуванням: Увімкнено (позначено)

• Опис: Увімкнення автоматичної калібрування відбиття з використанням виявлених калібрувальних міток на ваших зображеннях. Це нормалізує значення відбиття у вашому наборі даних і забезпечує послідовність вимірювань незалежно від умов освітлення.

• Коли вимикати: Вимикайте лише у випадку, якщо ви хочете обробляти необроблені, некалібровані зображення або якщо ви використовуєте інший робочий процес калібрування.

Метод дебайєризації

• Тип: Випадаючий список

• Параметри:

  • Стандартний (Швидкий, Середня якість)

  • З урахуванням текстури (повільний, найвища якість) [Chloros+]

• За замовчуванням: Стандартний (швидкий, середня якість)

• Опис: Вибирає алгоритм демозаїкування, що використовується для перетворення необроблених даних датчика з матрицею Байєра у повнокольорові зображення. Метод «Стандартний (швидкий, середня якість)» забезпечує оптимальний баланс між швидкістю обробки та якістю зображення. «З урахуванням текстури (повільно, найвища якість)» [Chloros+] використовує високоякісний алгоритм демозаїкування з урахуванням країв у поєднанні з моделлю шумозаглушення на основі штучного інтелекту та машинного навчання, яка усуває майже весь шум демозаїкування. Для роботи моделі «З урахуванням текстури» потрібна пам'ять графічного процесора (VRAM). Для прискорення обробки рекомендуємо використовувати її, якщо у вас доступно понад 4 ГБ VRAM.

• Примітка: У майбутніх версіях Chloros можуть бути додані додаткові методи дебайєризації.

Мінімальний інтервал повторної калібрування

• Тип: Число

• Діапазон: від 0 до 3 600 секунд

• За замовчуванням: 0 секунд

• Опис: Встановлює мінімальний часовий інтервал (у секундах) між використанням калібрувальних мішеней. Якщо встановлено значення 0, Chloros використовуватиме кожну виявлену калібрувальну мішень. Якщо встановлено більше значення, Chloros використовуватиме лише ті калібрувальні мішені, які розділені принаймні такою кількістю секунд, скорочуючи час обробки для наборів даних із частим захопленням калібрувальних мішеней.

• Коли коригувати:

  • Встановіть значення 0 для максимальної точності калібрування, коли умови освітлення змінюються

  • Збільште (наприклад, до 60–300 секунд) для швидшої обробки, коли освітлення стабільне і ви маєте часті зображення калібрувальних мішеней

Зсув часового поясу датчика освітленості

• Тип: Число

• Діапазон: від -12 до +12 годин

• За замовчуванням: 0 годин

• Опис: Вказує зміщення часового поясу (у годинах від UTC) для міток часу даних датчика освітлення. Це використовується під час обробки файлів даних PPK (Post-Processed Kinematic) для забезпечення правильної синхронізації часу між знімками та даними GPS.

• Коли коригувати: Встановіть це значення відповідно до зсуву вашого місцевого часового поясу, якщо ваші дані PPK використовують місцевий час замість UTC. Наприклад:

  • Тихоокеанський час: -8 або -7 (залежно від переходу на літній час)

  • Східний час: -5 або -4 (залежно від переходу на літній час)

  • Центральноєвропейський час: +1 або +2 (залежно від переходу на літній час)

Застосувати поправки PPK

• Тип: Поле вибору

• За замовчуванням: Вимкнено (не відмічено)

• Опис: Увімкнення використання поправки Post-Processed Kinematic (PPK) з реєстраторів MAPIR DAQ, що містять GPS (GNSS). Якщо ця опція увімкнена, Chloros використовуватиме будь-які файли журналу .daq, що містять дані про витримку, у вашому каталозі проекту та застосовуватиме точні поправки геопозиції до ваших зображень.

• Вимоги: У каталозі вашого проєкту має бути файл журналу .daq із записами про контакти експозиції

• Коли вмикати: Рекомендується завжди вмикати корекцію PPK, якщо у вашому файлі журналу .daq є записи зворотного зв'язку щодо експозиції.

Контакт експозиції 1

• Тип: Вибір із випадаючого меню

• Видимість: Видимий лише тоді, коли увімкнено «Застосувати корекції PPK» І є дані експозиції для контакту 1

• Параметри:

  • Назви моделей камер, виявлених у проєкті

  • «Не використовувати» — ігнорувати цей контакт експозиції

• За замовчуванням: Вибирається автоматично на основі конфігурації проєкту

• Опис: Призначає конкретну камеру контакту експозиції 1 для синхронізації часу PPK. Контакт експозиції фіксує точний момент спрацьовування затвора камери, що є критично важливим для точного геопозиціонування PPK.

• Поведінка автоматичного вибору:

  • Одна камера + один контакт: Автоматично вибирає камеру

  • Одна камера + два контакти: Контакт 1 автоматично призначається камері

  • Кілька камер: Потрібен ручний вибір

Контакт експозиції 2

• Тип: Вибір зі списку

• Видимість: Видно лише тоді, коли увімкнено «Застосувати корекції PPK» І є дані експозиції для контакту 2

• Параметри:

  • Назви моделей камер, виявлених у проєкті

  • «Не використовувати» — Ігнорувати цей контакт експозиції

• За замовчуванням: Вибирається автоматично на основі конфігурації проекту

• Опис: Призначає конкретну камеру контакту експозиції 2 для синхронізації часу PPK при використанні конфігурації з двома камерами.

• Поведінка автоматичного вибору:

  • Одна камера + один контакт: Контакт 2 автоматично встановлюється на «Не використовувати»

  • Одна камера + два контакти: контакт 2 автоматично встановлюється на «Не використовувати»

  • Кілька камер: необхідний ручний вибір

• Примітка: одну й ту саму камеру не можна одночасно призначити як для контакту 1, так і для контакту 2.***

Індекс

Ці налаштування дозволяють конфігурувати мультиспектральні індекси для аналізу та візуалізації.

Додати індекс

• Тип: Спеціальна панель конфігурації індексів

• Опис: Відкриває інтерактивну панель, де можна вибрати та налаштувати мультиспектральні індекси рослинності (NDVI, NDRE, EVI тощо) для обчислення під час обробки зображень. Можна додати кілька індексів, кожен із власними налаштуваннями візуалізації.

• Доступні індекси: Система включає понад 30 попередньо визначених мультиспектральних індексів, зокрема:

  • NDVI (Нормований різницевий індекс рослинності)

  • NDRE (Нормований різницевий індекс RedEdge)

  • EVI (Покращений індекс рослинності)

  • GNDVI, SAVI, OSAVI, MSAVI2

  • І багато інших (повний список див. у розділі Формули мультиспектральних індексів)

• Функції:

  • Вибір із заздалегідь визначених формул індексів

  • Налаштування колірних градієнтів візуалізації (LUT — таблиці перегляду)

  • Встановлення порогових значень для аналізу

  • Створення власних формул індексів

Власні формули (Функція Chloros+)

• Тип: Масив визначень власних формул

• Опис: Дозволяє створювати та зберігати власні формули мультиспектральних індексів за допомогою математичних операцій з діапазонами. Власні формули зберігаються разом із налаштуваннями вашого проєкту і можуть використовуватися так само, як і вбудовані індекси.

• Як створити:

  1. На панелі налаштувань індексу знайдіть опцію користувацької формули

  2. Визначте формулу, використовуючи ідентифікатори діапазонів (наприклад, NIR, Red, Green, Blue)

  3. Збережіть формулу під описовою назвою

• Синтаксис формули: Підтримуються стандартні математичні операції, зокрема:

  • Арифметика: +, -, *, /

  • Дужки для визначення порядку операцій

  • Посилання на діапазони: NIR, Red, Green, Blue, RedEdge, Cyan, Orange, NIR1, NIR2

---

Експорт

Ці налаштування контролюють формат та якість експортованих оброблених зображень.

Калібрований формат зображення

• Тип: Вибір зі списку

• Параметри:

  • TIFF (16-бітний) - Нестиснений 16-бітний формат TIFF

  • TIFF (32-бітний, відсотки) - 32-бітний формат TIFF з плаваючою комою та значеннями відбиття у відсотках

  • PNG (8-біт) — стиснений 8-бітний формат PNG

  • JPG (8-біт) — стиснений 8-бітний формат JPEG

• За замовчуванням: TIFF (16-бітний)

• Опис: Вибирає формат файлу для збереження оброблених та відкаліброваних зображень.

• Рекомендації щодо формату:

  • TIFF (16-бітний): Рекомендується для наукового аналізу та професійних робочих процесів. Зберігає максимальну якість даних без артефактів стиснення. Найкраще підходить для мультиспектрального аналізу та подальшої обробки в програмному забезпеченні ГІС.

  • TIFF (32-біт, відсотки): Найкраще підходить для робочих процесів, що вимагають значень відбиття у відсотках (0–100%). Забезпечує максимальну точність радіометричних вимірювань.

  • PNG (8-біт): Підходить для перегляду в Інтернеті та загальної візуалізації. Менший розмір файлів завдяки стисненню без втрат, але з меншим динамічним діапазоном.

  • JPG (8-біт): Найменший розмір файлів, найкраще підходить лише для попереднього перегляду та відображення в Інтернеті. Використовує стиснення з втратами, що не підходить для наукового аналізу.***

Зберегти шаблон проекту

Ця функція дозволяє зберегти поточні налаштування проекту як шаблон для повторного використання.

• Тип: Введення тексту + кнопка «Зберегти»

• Опис: Введіть описову назву для шаблону налаштувань і натисніть іконку збереження. Шаблон збереже всі поточні налаштування проекту (виявлення об’єктів, параметри обробки, індекси та формат експорту) для зручного повторного використання в майбутніх проектах.

• Приклади використання:

  • Створення шаблонів для різних систем камер (RGB, мультиспектральних, NIR)

  • Збереження стандартних конфігурацій для конкретних типів культур або робочих процесів аналізу

  • Спільне використання однакових налаштувань у команді

• Як користуватися:

  1. Налаштуйте всі бажані параметри проекту

  2. Введіть назву шаблону (наприклад, «RedEdge Survey3 NDVI Standard»)

  3. Натисніть на піктограму збереження

  4. Тепер шаблон можна завантажити під час створення нових проектів

---

Папка збереження проектів

Це налаштування визначає, де за замовчуванням зберігаються нові проекти.

• Тип: Відображення шляху до каталогу + кнопка «Редагувати»

• За замовчуванням (Windows): C:\Users\[Username]\Chloros Projects

• За замовчуванням (Linux): ~/.local/share/chloros/projects

• Опис: Показує поточну папку за замовчуванням, де створюються нові проекти Chloros. Натисніть піктограму редагування, щоб вибрати іншу папку.

• Коли змінювати:

  • Встановіть мережевий диск для спільної роботи команди

  • Змініть на диск з більшим об'ємом пам'яті для великих наборів даних

  • Упорядкуйте проекти за роком, клієнтом або типом проекту в різних папках

• Примітка: Зміна цього параметра впливає лише на НОВІ проекти. Існуючі проекти залишаються у своїх початкових місцях.***

Збереження налаштувань

Усі налаштування проекту автоматично зберігаються разом із файлом проекту (формат проекту .mapir). Коли ви знову відкриваєте проект, усі налаштування відновлюються саме так, як ви їх залишили.

Ієрархія налаштувань

Налаштування застосовуються в такому порядку:

1. Системні значення за замовчуванням — вбудовані значення за замовчуванням, визначені Chloros

2. Налаштування шаблону — якщо ви завантажуєте шаблон під час створення проекту

3. Збережені налаштування проекту — налаштування, збережені разом із файлом проекту

4. Ручні налаштування — будь-які зміни, внесені під час поточної сесії

Налаштування та обробка зображень

Більшість змін налаштувань (особливо в категоріях «Обробка» та «Експорт») спричинять повторну обробку зображень, щоб відобразити нові налаштування. Однак деякі налаштування є «лише для експорту» і не вимагають негайної повторної обробки:

• Зберегти шаблон проекту

• Робоча директорія

• Калібрований формат зображення (застосовується під час експорту)

---

Рекомендації

1. Почніть із стандартних налаштувань: Стандартні налаштування добре працюють для більшості систем камер MAPIR та типових робочих процесів.

2. Створіть шаблони: Після оптимізації налаштувань для конкретного робочого процесу або камери збережіть їх як шаблон, щоб забезпечити узгодженість між проектами.

3. Проведіть тестування перед повною обробкою: експериментуючи з новими налаштуваннями, протестуйте їх на невеликій підмножині зображень, перш ніж обробляти весь набір даних.

4. Документуйте свої налаштування: використовуйте описові імена шаблонів, що вказують на систему камер, тип обробки та передбачуване використання (наприклад, «Survey3_RGB_NDVI_Agriculture»).

5. Вибір формату експорту: Виберіть формат експорту відповідно до кінцевого використання:

   • Науковий аналіз → TIFF (16-бітний або 32-бітний)

   • Обробка в ГІС → TIFF (16-бітний)

   • Швидка візуалізація → PNG (8-біт)

   • Публікація в Інтернеті → JPG (8-біт)

---

Для отримання додаткової інформації про мультиспектральні індекси в Chloros див. сторінку Формули мультиспектральних індексів.