API : Python SDK

Chloros Python SDK omogoča programski dostop do motorja za obdelavo slik Chloros, kar omogoča avtomatizacijo, prilagojene delovne tokove in nemoteno integracijo z vašimi aplikacijami Python in raziskovalnimi procesi.

Ključne značilnosti

• 🐍 Nativni Python – Čist, Pythonski API za obdelavo slik

• 🔧 Popoln dostop do API – Popoln nadzor nad obdelavo Chloros

• 🚀 Avtomatizacija – Ustvarjanje prilagojenih delovnih tokov za obdelavo v paketih

• 🔗 Integracija – Vgradnja Chloros v obstoječe aplikacije Python

• 📊 Pripravljeno za raziskave – Idealno za znanstvene analitične procese

• ⚡ Vzporedna obdelava – prilagaja se številu jeder vašega procesorja (Chloros+)

Zahteve

Zahteva	Podrobnosti
Chloros nameščen	Windows: namestitveni program za namizne računalnike; Linux: paket .deb
Licenca	Chloros+ (potreben plačljiv načrt)
Operacijski sistem	Windows 10/11 (64-bitni), Linux x86_64 (amd64), Linux arm64 (NVIDIA Jetson JetPack 6)
Python	Python 3.7 ali višja
Pomnilnik	Najmanj 8 GB RAM (priporočeno 16 GB)
Internet	Potreben za aktivacijo licence

Zahteve glede licence: Python SDK zahteva plačano naročnino Chloros+ za dostop do API. Standardni (brezplačni) načrti nimajo dostopa do API/SDK. Za nadgradnjo obiščite https://cloud.mapir.camera/pricing.

Hitri začetek

Namestitev

Namestite prek pip:

pip install chloros-sdk

Prva namestitev: Pred uporabo SDK aktivirajte svojo licenco Chloros+ tako, da odprete Chloros, Chloros (Brskalnik) ali Chloros CLI in se prijavite s svojimi podatki. To je treba narediti le enkrat. Na Linux (brez grafičnega vmesnika) uporabite: chloros-cli login [e-mail] 'password'

Osnovna uporaba

Obdelajte mapo z le nekaj vrsticami:

from chloros_sdk import process_folder

# One-line processing (Windows)
results = process_folder("C:\\DroneImages\\Flight001")

# One-line processing (Linux)
results = process_folder("/home/user/drone_images/flight001")

Potki za različne platforme: Primeri kode na tej strani uporabljajo potke v slogu Windows (npr. C:\\DroneImages\\Flight001). V sistemu Linux namesto tega uporabite poti v slogu Linux (npr. /home/user/drone_images/flight001 ali ~/drone_images/flight001). SDK deluje enako na obeh platformah.

Popoln nadzor

Za napredne delovne tokove:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK
chloros = ChlorosLocal()

# Create project
chloros.create_project("MyProject", camera="Survey3N_RGN")

# Import images
chloros.import_images("C:\\DroneImages\\Flight001")  # Windows
# chloros.import_images("/home/user/drone_images/flight001")  # Linux

# Configure settings
chloros.configure(
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"]
)

# Process images
chloros.process(mode="parallel", wait=True)

---

Navodila za namestitev

Predpogoji

Pred namestitvijo SDK se prepričajte, da imate:

1. Chloros nameščen — Windows: Namestitveni program za namizje (prenos); Linux: paket .deb (Namestitev)

2. Python 3.7+ nameščen (python.org)

3. Aktivna licenca Chloros+ (nadgradnja)

Namestitev prek pip

Standardna namestitev:

pip install chloros-sdk

S podporo za spremljanje napredka:

pip install chloros-sdk[progress]

Namestitev za razvoj:

pip install chloros-sdk[dev]

Preverjanje namestitve

Preverite, ali je SDK pravilno nameščen:

import chloros_sdk
print(f"Chloros SDK version: {chloros_sdk.__version__}")

---

Prva namestitev

Aktiviranje licence

SDK uporablja isto licenco kot Chloros, Chloros (brskalnik) in Chloros CLI. Aktivirajte enkrat prek grafičnega vmesnika ali CLI:Windows:OdpriteChloros ali Chloros (brskalnik) in se prijavite na zavihku Uporabnik ali uporabite CLI.Linux: Uporabite CLI (GUI ni na voljo):

chloros-cli login [e-mail] 'your_password'

Licenca je shranjena v lokalnem predpomnilniku in ostane veljavna tudi po ponovnem zagonu računalnika.

Enkratna nastavitev: Po prijavi prek grafičnega vmesnika ali CLI, SDK samodejno uporabi licenco iz predpomnilnika. Dodatno preverjanje pristnosti ni potrebno!

Odjava: Uporabniki SDK lahko programsko izbrišejo shranjena pooblastila z metodo logout(). Glejte metodo logout() v referenčnem priročniku API.

Preizkus povezave

Preverite, ali se SDK lahko poveže z Chloros:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK (auto-starts backend if needed)
chloros = ChlorosLocal()

# Check status
status = chloros.get_status()
print(f"Backend running: {status['running']}")

---

Referenca API

Razred ChlorosLocal

Glavni razred za lokalno obdelavo slik Chloros.

Konstruktor

ChlorosLocal(
    api_url="http://localhost:5000",     # Backend URL
    auto_start_backend=True,             # Auto-start backend if not running
    backend_exe=None,                    # Backend path (auto-detected)
    timeout=30,                          # Request timeout (seconds)
    backend_startup_timeout=60           # Backend startup timeout
)

Parametri:

Parameter	Tip	Privzeto	Opis
api_url	str	"http://localhost:5000"	URL lokalnega Chloros backenda
auto_start_backend	bool	True	Samodejni zagon ozadja, če je potrebno
backend_exe	str	None (samodejno zaznavanje)	Pot do izvedljive datoteke ozadja
timeout	int	30	Časovna omejitev zahtevka v sekundah
backend_startup_timeout	int	60	Časovna omejitev za zagon ozadja (v sekundah)

Primeri:

# Default (auto-start backend, auto-detect path on Windows and Linux)
chloros = ChlorosLocal()

# Connect to running backend
chloros = ChlorosLocal(auto_start_backend=False)

# Custom backend path (Windows)
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="C:/Custom/chloros-backend.exe")

# Custom backend path (Linux)
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="/opt/mapir/chloros/backend/chloros-backend")

# Custom timeout with longer startup (e.g., for Jetson)
chloros = ChlorosLocal(timeout=60, backend_startup_timeout=120)

Samodejno zaznavanje med platformami: SDK samodejno poskusi pravo pot do ozadja za vašo platformo:

• Windows: C:\Program Files\MAPIR\Chloros\resources\backend\chloros-backend.exe

• Linux (.deb): /usr/lib/chloros/chloros-backend

• Linux (ročno): /opt/mapir/chloros/backend/chloros-backend

---

Metode

create_project(project_name, camera=None)

Ustvarite nov projekt Chloros.

Parametri:

Parameter	Tip	Obvezno	Opis
project_name	str	Da	Ime projekta
camera	str	Ne	Predloga kamere (npr. »Survey3N_RGN«, "Survey3W_OCN")

Vrne: dict - Odgovor na ustvarjanje projektaPrimer:

# Basic project
chloros.create_project("DroneField_A")

# With camera template
chloros.create_project("DroneField_A", camera="Survey3N_RGN")

---

import_images(folder_path, recursive=False)

Uvoz slike iz mape.

Parametri:

Parameter	Tip	Obvezno	Opis
folder_path	str/Path	Da	Pot do mape s slikami
recursive	bool	Ne	Iskanje v podmapah (privzeto: False)

Vrne: dict - Rezultati uvoza s številom datotekPrimer:

# Import from folder
chloros.import_images("C:\\DroneImages\\Flight001")

# Import recursively
chloros.import_images("C:\\DroneImages", recursive=True)

---

configure(**settings)

Nastavi nastavitve obdelave.

Parametri:

Parameter	Tip	Privzeto	Opis
debayer	str	"Standard (Hitro, Srednja kakovost)"	Metoda Debayer
vignette_correction	bool	True	Omogoči popravek vinjetiranja
reflectance_calibration	bool	True	Omogoči kalibracijo odbojnosti
indices	seznam	None	Indeksi vegetacije za izračun
export_format	str	"TIFF (16-bit)"	Izhodni format
ppk	bool	False	Omogoči PPK popravke
custom_settings	dict	None	Napredne prilagojene nastavitve

Izvozni formati:

• "TIFF (16-bit)" – Priporočeno za GIS/fotogrametrijo

• "TIFF (32-bit, Percent)" – Znanstvena analiza

• "PNG (8-bit)" – Vizualni pregled

• "JPG (8-bit)" – Stisnjen izhod

**Razpoložljivi indeksi:**NDVI, NDRE, GNDVI, OSAVI, CIG, EVI, SAVI, MSAVI, MTVI2 in drugi.Primer:

# Basic configuration
chloros.configure(
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    indices=["NDVI", "NDRE"]
)

# Advanced configuration
chloros.configure(
    debayer="Standard (Fast, Medium Quality)",
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    ppk=True,
    export_format="TIFF (32-bit, Percent)",
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI", "OSAVI", "CIG"]
)

---

process(mode="parallel", wait=True, progress_callback=None)

Obdelajte slike projekta.

Parametri:

Parameter	Tip	Privzeto	Opis
mode	str	"parallel"	Način obdelave: »parallel« ali »serial«
wait	bool	True	Počakaj na zaključek
progress_callback	callable	None	Funkcija povratnega klica za napredek (progress, msg)
poll_interval	float	2.0	Interval poizvedovanja za napredek (sekunde)

Vrne: dict - Rezultati obdelave

Vzporedni način: Zahteva licenco Chloros+. Samodejno se prilagaja vašim jedrom CPU (do 16 delavcev).

Primer:

# Simple processing
results = chloros.process()

# With progress monitoring
def show_progress(progress, message):
    print(f"[{progress}%] {message}")

chloros.process(
    mode="parallel",
    progress_callback=show_progress,
    wait=True
)

# Fire-and-forget (non-blocking)
chloros.process(wait=False)

---

get_config()

Pridobi trenutno konfiguracijo projekta.

Vrne: dict - Trenutna konfiguracija projektaPrimer:

config = chloros.get_config()
print(config['Project Settings'])

---

get_status()

Pridobi informacije o stanju ozadja, vključno z napredkom obdelave po posameznih niti.

Vrne: dict - Stanje ozadja z naslednjo strukturo:

{
    "running": True,
    "url": "http://localhost:5000",
    "processing": {
        "percent": 75.0,
        "phase": "processing"
    },
    "export": {
        "percent": 50.0,
        "phase": "exporting",
        "active": True
    }
}

Primer:

status = chloros.get_status()
print(f"Running: {status['running']}")
print(f"URL: {status['url']}")
print(f"Processing: {status['processing']['percent']}%")
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Active: {status['export']['active']}")

---

shutdown_backend()

Zaustavi backend (če je bil zagnan s SDK).

Primer:

chloros.shutdown_backend()

---

logout()

Izbriše shranjena pooblastila iz lokalnega sistema.

Opis:

Programsko se odjavi z odstranitvijo shranjenih poverilnic za avtentifikacijo. To je koristno za:

• Preklapljanje med različnimi računi Chloros+

• Izbris poverilnic v avtomatiziranih okoljih

• Varnostne namene (npr. odstranitev poverilnic pred odstranitvijo programa)

Vrne: dict - Rezultat operacije odjavePrimer:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK
chloros = ChlorosLocal()

# Clear cached credentials
result = chloros.logout()
print(f"Logout successful: {result}")

# After logout, login required via GUI/CLI/Browser before next SDK use

Potrebna ponovna avtentifikacija: Po klicu logout() se morate ponovno prijaviti prek Chloros, Chloros (brskalnik) ali Chloros CLI, preden uporabite SDK.

---

Funkcije za lažje delo

process_folder(folder_path, **options)

Enovrstična priročna funkcija za obdelavo mape.

Parametri:

Parameter	Tip	Privzeto	Opis
folder_path	str/Path	Obvezno	Pot do mape s slikami
project_name	str	Samodejno ustvarjeno	Ime projekta
camera	str	None	Predloga kamere
indices	seznam	["NDVI"]	Indeksi za izračun
vignette_correction	bool	True	Omogoči popravek vinjete
reflectance_calibration	bool	True	Omogoči kalibracijo odbojnosti
export_format	str	"TIFF (16-bit)"	Izhodni format
mode	str	"parallel"	Način obdelave
progress_callback	callable	None	Povratni klic napredka

Vrne: dict - Rezultati obdelavePrimer:

from chloros_sdk import process_folder

# Simple one-liner
results = process_folder("C:\\DroneImages\\Flight001")

# With custom settings
results = process_folder(
    "C:\\DroneImages\\Flight001",
    project_name="Field_A_Survey",
    camera="Survey3N_RGN",
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"],
    mode="parallel"
)

# With progress monitoring
def show_progress(progress, message):
    print(f"[{progress}%] {message}")

results = process_folder(
    "C:\\DroneImages\\Flight001",
    progress_callback=show_progress
)

---

Podpora upraviteljev konteksta

SDK podpira upravitelje konteksta za samodejno čiščenje:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Auto-cleanup when done
with ChlorosLocal() as chloros:
    chloros.create_project("MyProject")
    chloros.import_images("C:\\Images")
    chloros.configure(indices=["NDVI"])
    chloros.process()
# Backend automatically shut down here

---

Celotni primeri

Uporabniki Linux: Vsi spodnji primeri uporabljajo poti Windows. Pot C:\\... zamenjajte s svojimi potmi Linux (npr. /home/user/... ali ~/...). Vse funkcionalnosti SDK so enake na vseh platformah.

Primer 1: Osnovna obdelava

Obdelajte mapo s privzetimi nastavitvami:

from chloros_sdk import process_folder

# Process with default settings
results = process_folder("C:\\Datasets\\Field_A_2025_01_15")

print(f"Processing complete: {results}")

---

Primer 2: Prilagojeni potek dela

Popoln nadzor nad potekom obdelave:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Initialize SDK
chloros = ChlorosLocal()

# Create project with camera template
chloros.create_project("Research_Plot_A", camera="Survey3N_RGN")

# Import images
import_results = chloros.import_images("C:\\Research\\PlotA")
print(f"Imported {len(import_results.get('files', []))} images")

# Configure advanced settings
chloros.configure(
    debayer="Standard (Fast, Medium Quality)",
    vignette_correction=True,
    reflectance_calibration=True,
    ppk=False,
    export_format="TIFF (16-bit)",
    indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI", "OSAVI"]
)

# Process with progress monitoring
def show_progress(progress, message):
    print(f"Progress: {progress}% - {message}")

chloros.process(
    mode="parallel",
    progress_callback=show_progress,
    wait=True
)

print("Processing complete!")

---

Primer 3: Obdelava več map v paketu

Obdelava več naborov podatkov o letih:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from pathlib import Path

# Initialize SDK once
chloros = ChlorosLocal()

# List of flight folders
flights = [
    "C:\\Datasets\\Flight_001",
    "C:\\Datasets\\Flight_002",
    "C:\\Datasets\\Flight_003"
]

for flight_path in flights:
    flight_name = Path(flight_path).name
    print(f"\n{'='*60}")
    print(f"Processing: {flight_name}")
    print('='*60)
    
    try:
        # Create project
        chloros.create_project(flight_name, camera="Survey3N_RGN")
        
        # Import images
        chloros.import_images(flight_path)
        
        # Configure
        chloros.configure(
            vignette_correction=True,
            reflectance_calibration=True,
            indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"]
        )
        
        # Process
        chloros.process(mode="parallel", wait=True)
        
        print(f"✓ {flight_name} completed successfully")
    
    except Exception as e:
        print(f"✗ {flight_name} failed: {e}")

print("\n" + "="*60)
print("All flights processed!")

---

Primer 4: Integracija v raziskovalni proces

Integracija Chloros z analizo podatkov:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

# Initialize Chloros
chloros = ChlorosLocal()

# Field survey data
surveys = [
    {"name": "Plot_A", "folder": "C:\\Research\\PlotA", "biomass": 4500},
    {"name": "Plot_B", "folder": "C:\\Research\\PlotB", "biomass": 3800},
    {"name": "Plot_C", "folder": "C:\\Research\\PlotC", "biomass": 5200}
]

results = []

for survey in surveys:
    # Process with Chloros
    chloros.create_project(survey['name'])
    chloros.import_images(survey['folder'])
    chloros.configure(indices=["NDVI", "NDRE"])
    chloros.process(mode="parallel", wait=True)
    
    # Get results
    config = chloros.get_config()
    
    # Extract NDVI values (example - adjust based on your needs)
    # In real implementation, you would read the processed TIFF files
    
    results.append({
        'plot': survey['name'],
        'biomass': survey['biomass'],
        # Add your NDVI extraction here
    })

# Statistical analysis
df = pd.DataFrame(results)
print("\nResults:")
print(df)

# Create correlation plot
# plt.scatter(df['ndvi'], df['biomass'])
# plt.xlabel('NDVI')
# plt.ylabel('Biomass (kg/ha)')
# plt.title('NDVI vs Biomass Correlation')
# plt.show()

---

Primer 5: Prilagojeno spremljanje napredka

Napredno spremljanje napredka z beleženjem:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from datetime import datetime
import logging

# Setup logging
logging.basicConfig(
    filename=f'processing_{datetime.now():%Y%m%d_%H%M%S}.log',
    level=logging.INFO,
    format='%(asctime)s - %(message)s'
)

# Progress callback with logging
def log_progress(progress, message):
    log_msg = f"[{progress}%] {message}"
    logging.info(log_msg)
    print(log_msg)

# Process with logging
chloros = ChlorosLocal()
chloros.create_project("LoggedProcess")
chloros.import_images("C:\\DroneImages")
chloros.configure(indices=["NDVI", "NDRE"])

logging.info("Starting processing...")
chloros.process(
    mode="parallel",
    progress_callback=log_progress,
    wait=True
)
logging.info("Processing complete!")

---

Primer 6: Obravnavanje napak

Zanesljivo obravnavanje napak za uporabo v produkciji:

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from chloros_sdk.exceptions import (
    ChlorosError,
    ChlorosBackendError,
    ChlorosLicenseError,
    ChlorosProcessingError
)

def process_safely(folder_path):
    """Process with comprehensive error handling"""
    try:
        with ChlorosLocal() as chloros:
            chloros.create_project("SafeProcess")
            chloros.import_images(folder_path)
            chloros.configure(indices=["NDVI"])
            chloros.process()
            
        return True, "Success"
    
    except ChlorosLicenseError as e:
        return False, f"License error: {e}. Upgrade to Chloros+ at cloud.mapir.camera/pricing"
    
    except ChlorosBackendError as e:
        return False, f"Backend error: {e}. Ensure Chloros is installed (Windows installer or Linux .deb package)."
    
    except ChlorosProcessingError as e:
        return False, f"Processing error: {e}"
    
    except FileNotFoundError as e:
        return False, f"Folder not found: {e}"
    
    except ChlorosError as e:
        return False, f"Chloros error: {e}"
    
    except Exception as e:
        return False, f"Unexpected error: {e}"

# Use the safe function
success, message = process_safely("C:\\DroneImages\\Flight001")
if success:
    print(f"✓ {message}")
else:
    print(f"✗ {message}")

---

Primer 7: Upravljanje računa in odjava

Programsko upravljanje poverilnic:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

def switch_account():
    """Clear credentials to switch to a different account"""
    try:
        chloros = ChlorosLocal()
        
        # Clear current credentials
        result = chloros.logout()
        print("✓ Credentials cleared successfully")
        print("Please log in with new account via Chloros, Chloros (Browser), or CLI")
        
        return True
    
    except Exception as e:
        print(f"✗ Logout failed: {e}")
        return False

def secure_cleanup():
    """Remove credentials for security purposes"""
    try:
        chloros = ChlorosLocal()
        chloros.logout()
        print("✓ Credentials removed for security")
        
    except Exception as e:
        print(f"Warning: Cleanup error: {e}")

# Switch accounts
if switch_account():
    print("\nRe-authenticate via Chloros GUI/CLI/Browser before next SDK use")

# Or perform secure cleanup
# secure_cleanup()

---

Primer 8: Orodje za ukazno vrstico

Izdelajte prilagojeno orodje CLI z SDK:

#!/usr/bin/env python
"""
Custom Chloros CLI Tool
Process multiple folders from command line
"""

import sys
import argparse
from pathlib import Path
from chloros_sdk import process_folder

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Custom Chloros Processor')
    parser.add_argument('folders', nargs='+', help='Folders to process')
    parser.add_argument('--indices', nargs='+', default=['NDVI'],
                       help='Indices to calculate (default: NDVI)')
    parser.add_argument('--camera', default=None,
                       help='Camera template')
    parser.add_argument('--format', default='TIFF (16-bit)',
                       help='Export format')
    parser.add_argument('--logout', action='store_true',
                       help='Clear cached credentials before processing')
    
    args = parser.parse_args()
    
    # Handle logout if requested
    if args.logout:
        from chloros_sdk import ChlorosLocal
        chloros = ChlorosLocal()
        chloros.logout()
        print("Credentials cleared. Please re-login via Chloros GUI/CLI/Browser.")
        return 0
    
    successful = []
    failed = []
    
    for folder in args.folders:
        folder_path = Path(folder)
        
        if not folder_path.exists():
            print(f"✗ Skipping {folder}: not found")
            failed.append(folder)
            continue
        
        print(f"\nProcessing: {folder_path.name}...")
        
        try:
            process_folder(
                folder_path,
                camera=args.camera,
                indices=args.indices,
                export_format=args.format
            )
            print(f"✓ {folder_path.name} complete")
            successful.append(folder)
        
        except Exception as e:
            print(f"✗ {folder_path.name} failed: {e}")
            failed.append(folder)
    
    # Summary
    print(f"\n{'='*60}")
    print(f"Summary: {len(successful)} successful, {len(failed)} failed")
    
    return 0 if not failed else 1

if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

Uporaba:

# Process multiple folders
python my_processor.py "C:\Flight001" "C:\Flight002" --indices NDVI NDRE GNDVI

# Clear cached credentials
python my_processor.py --logout

---

Obravnavanje izjem

SDK zagotavlja posebne razrede izjem za različne vrste napak:

Hierarhija izjem

ChlorosError                    # Base exception
├── ChlorosBackendError        # Backend startup/connection issues
├── ChlorosLicenseError        # License validation issues
├── ChlorosConnectionError     # Network/connection failures
├── ChlorosProcessingError     # Image processing failures
├── ChlorosAuthenticationError # Authentication failures
└── ChlorosConfigurationError  # Configuration errors

Primeri izjem

from chloros_sdk import ChlorosLocal
from chloros_sdk.exceptions import *

try:
    chloros = ChlorosLocal()
    chloros.process()

except ChlorosLicenseError:
    print("Chloros+ license required. Upgrade at cloud.mapir.camera/pricing")

except ChlorosBackendError:
    print("Backend failed to start. Ensure Chloros is installed (Windows installer or Linux .deb package).")

except ChlorosProcessingError as e:
    print(f"Processing failed: {e}")

except ChlorosError as e:
    print(f"General Chloros error: {e}")

---

Napredne teme

Konfiguracija prilagojenega ozadja

Uporabite prilagojeno lokacijo ali konfiguracijo ozadja:

chloros = ChlorosLocal(
    backend_exe="C:\\Custom\\chloros-backend.exe",
    api_url="http://localhost:5001",  # Custom port
    timeout=60,                        # Longer timeout
    backend_startup_timeout=120        # 2 minutes startup
)

Nezablokirajoča obdelava

Začnite obdelavo in nadaljujte z drugimi nalogami:

# Start processing (non-blocking)
chloros.process(wait=False)

# Do other work here...
print("Processing started in background...")

# Check status later
import time
while True:
    status = chloros.get_config()
    if status.get('processing_complete'):
        break
    time.sleep(5)

print("Processing complete!")

Upravljanje pomnilnika

Za velike nize podatkov obdelujte v serijah:

from pathlib import Path

base_folder = Path("C:\\LargeDataset")
batch_size = 100

# Get all image files
images = list(base_folder.glob("*.RAW"))

# Process in batches
for i in range(0, len(images), batch_size):
    batch = images[i:i+batch_size]
    batch_folder = base_folder / f"batch_{i//batch_size}"
    
    # Create batch folder and move images
    # ... (implementation details)
    
    # Process batch
    process_folder(batch_folder)

---

Odpravljanje težav

Backend se ne zažene

Težava: SDK ne more zagnati backendaRešitve:

1. Preverite, ali je Chloros nameščen:

import os
import platform

# Auto-detect backend path
if platform.system() == "Windows":
    backend_path = r"C:\Program Files\MAPIR\Chloros\resources\backend\chloros-backend.exe"
else:
    backend_path = "/usr/lib/chloros/chloros-backend"

print(f"Backend exists: {os.path.exists(backend_path)}")

1. Preverite požarni zid (Windows) ali razpoložljivost vrat (Linux: lsof -i :5000)

2. Poskusite z ročno potjo do backenda:

# Windows
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="C:\\Path\\To\\chloros-backend.exe")

# Linux
chloros = ChlorosLocal(backend_exe="/opt/mapir/chloros/backend/chloros-backend")

---

Licenca ni zaznanaProblem: SDK opozarja na manjkajočo licencoRešitve:

1. Odprite Chloros, Chloros (brskalnik) ali Chloros CLI in se prijavite.

2. Preverite, ali je licenca shranjena v predpomnilniku:

from pathlib import Path
import os
import platform

# Check cache location
if platform.system() == "Windows":
    cache_path = Path(os.getenv('APPDATA')) / 'Chloros' / 'cache'
else:
    cache_path = Path.home() / '.cache' / 'chloros'

print(f"Cache exists: {cache_path.exists()}")

1. Če imate težave s poverilnicami, izbrišite shranjene poverilnice in se ponovno prijavite:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Clear cached credentials
chloros = ChlorosLocal()
chloros.logout()

# Then login again via Chloros, Chloros (Browser), or Chloros CLI

1. Obrnite se na podporo: [e-mail]

---

Napake pri uvozuTežava: ModuleNotFoundError: No module named 'chloros_sdk'Rešitve:

# Verify installation
pip show chloros-sdk

# Reinstall if needed
pip uninstall chloros-sdk
pip install chloros-sdk

# Check Python environment
python -c "import sys; print(sys.path)"

---

Časovna omejitev obdelaveTežava: Obdelava se prekine zaradi časovne omejitveRešitve:

1. Podaljšajte časovno omejitev:

chloros = ChlorosLocal(timeout=120)  # 2 minutes

1. Obdelujte manjše serije

2. Preverite razpoložljivi prostor na disku

3. Nadzorujte sistemske vire

---

Vrata so že v uporabiTežava: Vrata strežnika 5000 so zasedenaRešitve:

# Use different port
chloros = ChlorosLocal(api_url="http://localhost:5001")

Ali poiščite in zaprite proces, ki povzroča konflikt:

# Windows PowerShell
Get-NetTCPConnection -LocalPort 5000

# Linux
lsof -i :5000
kill $(lsof -t -i :5000)

---

Nasveti za izboljšanje zmogljivosti

Optimizirajte hitrost obdelave

1. Uporabite vzporedni način (zahteva Chloros+)

chloros.process(mode="parallel")  # Up to 16 workers

1. Zmanjšajte ločljivost izhoda (če je to sprejemljivo)

chloros.configure(export_format="PNG (8-bit)")  # Faster than TIFF

1. Onemogočite nepotrebne indekse

# Only calculate needed indices
chloros.configure(indices=["NDVI"])  # Not all indices

1. Obdelujte na SSD (ne na HDD)***

Optimizacija pomnilnika

Za velike podatkovne nize:

# Process in batches instead of all at once
# See "Memory Management" in Advanced Topics

---

Obdelava v ozadju

Sprostite Python za druge naloge:

chloros.process(wait=False)  # Non-blocking

# Continue with other work
# ...

---

Primeri integracije

Integracija z Djangom

# views.py
from django.http import JsonResponse
from chloros_sdk import process_folder

def process_images_view(request):
    if request.method == 'POST':
        folder_path = request.POST.get('folder_path')
        
        try:
            results = process_folder(folder_path)
            return JsonResponse({'success': True, 'results': results})
        except Exception as e:
            return JsonResponse({'success': False, 'error': str(e)})

Flask API

# app.py
from flask import Flask, request, jsonify
from chloros_sdk import process_folder

app = Flask(__name__)

@app.route('/api/process', methods=['POST'])
def process():
    data = request.get_json()
    folder_path = data.get('folder_path')
    
    try:
        results = process_folder(folder_path)
        return jsonify({'success': True, 'results': results})
    except Exception as e:
        return jsonify({'success': False, 'error': str(e)}), 500

if __name__ == '__main__':
    app.run()

Jupyter Notebook

# notebook.ipynb
from chloros_sdk import ChlorosLocal
import matplotlib.pyplot as plt

# Initialize
chloros = ChlorosLocal()

# Process
chloros.create_project("JupyterTest")
chloros.import_images("C:\\Data")
chloros.configure(indices=["NDVI"])

# Progress in notebook
from IPython.display import clear_output

def notebook_progress(progress, message):
    clear_output(wait=True)
    print(f"Progress: {progress}%")
    print(message)

chloros.process(progress_callback=notebook_progress)

# Visualize results
# ... (your visualization code)

---

Pogosta vprašanja

V: Ali SDK zahteva internetno povezavo?

O: Samo za začetno aktivacijo licence. Po prijavi prek Chloros, Chloros (brskalnik) ali Chloros CLI se licenca shrani v lokalni predpomnilnik in deluje brez povezave 30 dni.***

V: Ali lahko uporabljam SDK na strežniku brez grafičnega vmesnika?O: Da! SDK deluje brez grafičnega vmesnika na strežnikih Windows in Linux.Linux (priporočeno za brez grafičnega vmesnika):

• Namestite prek paketa .deb

• Aktivirajte licenco: chloros-cli login [e-mail] 'password'

Strežnik Windows:

• Strežnik Windows 2016 ali novejši

• Nameščen Chloros (enkratno)

• Licenca aktivirana prek CLI ali na katerem koli računalniku

---

V: Kakšna je razlika med Desktop, CLI in SDK?

Funkcija	Desktop GUI	CLI ukazna vrstica	Python SDK
Vmesnik	Točka-klik	Ukazna vrstica	Python API
Najbolj primerno za	Vizualno delo	Skriptiranje	Integracija
Avtomatizacija	Omejena	Dobra	Odlična
Prilagodljivost	Osnovna	Dobra	Največja
Licenca	Chloros+	Chloros+	Chloros+

V: Ali lahko distribuiram aplikacije, zgrajene z SDK?O: Kodo SDK lahko vključite v svoje aplikacije, vendar:

• Končni uporabniki morajo imeti nameščeno Chloros

• Končni uporabniki morajo imeti aktivne licence Chloros+

• Komercialna distribucija zahteva licenco OEM

Za poizvedbe glede licenc OEM se obrnite na [e-mail].

---

V: Kako posodobim SDK?

pip install --upgrade chloros-sdk

---

V: Kje se shranijo obdelane slike?

Privzeto v poti projekta:

Project_Path/
└── MyProject/
    └── Survey3N_RGN/          # Processed outputs

---

V: Ali lahko obdelujem slike iz skriptov Python, ki se izvajajo po urniku?O: Da! Uporabite načrtovalnik operacijskega sistema s skripti Python:

# scheduled_processing.py
from chloros_sdk import process_folder

# Process today's flights
results = process_folder("/data/flights/today")  # Linux
# results = process_folder("C:\\Flights\\Today")  # Windows

Windows: Načrtujte prek načrtovalnika opravil, da se izvaja dnevno.Linux: Načrtujte prek cron:

# Run at 2 AM daily
0 2 * ** /usr/bin/python3 /home/user/scheduled_processing.py >> /var/log/chloros.log 2>&1

---

V: Ali SDK podpira async/await?O: Trenutna različica je sinhrona. Za asinhrono delovanje uporabite wait=False ali zagnajte v ločenem niti:

import threading

def process_thread():
    chloros.process()

thread = threading.Thread(target=process_thread)
thread.start()

# Continue with other work...

---

V: Kako preklopim med različnimi računi Chloros+?O: Uporabite metodo logout() za izbris shranjenih poverilnic, nato se ponovno prijavite z novim računom:

from chloros_sdk import ChlorosLocal

# Clear current credentials
chloros = ChlorosLocal()
chloros.logout()

# Re-login via Chloros, Chloros (Browser), or Chloros CLI with new account

Po odjavi se avtentificirajte z novim računom prek grafičnega vmesnika, brskalnika ali CLI, preden ponovno uporabite SDK.

---

Pomoč

Dokumentacija

• API Referenca: Ta stran

Kanali podpore

• E-pošta: [e-mail]

• Spletna stran: https://www.mapir.camera/community/contact

• Cene: https://cloud.mapir.camera/pricing

Primer kode

Vsi tukaj navedeni primeri so preizkušeni in pripravljeni za uporabo v produkcijskem okolju. Kopirajte jih in prilagodite za svoj primer uporabe.

---

LicencaLastniška programska oprema – Avtorske pravice (c) 2025 MAPIR Inc.

SDK zahteva aktivno naročnino Chloros+. Neodobrena uporaba, distribucija ali spreminjanje je prepovedano.