Obdelovalni tok

Chloros 1.1.0 uporablja 4-nitni obdelovalni tok, ki deluje kot stopnjevita tekoča linija. Vsaka nit obdeluje ločeno fazo obdelovalnega poteka, kar omogoča sočasno obdelavo več slik v različnih fazah.

---

Arhitektura toka

Images In → [Thread 1: Detection] → [Thread 2: Calibration] → [Thread 3: Processing] → [Thread 4: Export] → Files Out

Vsaka slika poteka skozi vse štiri niti v določenem vrstnem redu. Z večnitno obdelavo Chloros+ lahko več slik hkrati poteka v različnih niti – medtem ko nit 3 obdeluje eno sliko, nit 1 lahko zazna naslednjo, nit 2 lahko kalibrira drugo, nit 4 pa lahko zapiše predhodno obdelano sliko na disk.

---

Podrobnosti o niti

Nit 1: Zaznavanje

Namen: Naložitev slik in zaznavanje kalibracijskih ciljev.

• Bere slikovne datoteke z diska (RAW, JPG)

• Izvleče metapodatke EXIF (GPS, model kamere, časovni žigi, osvetlitev)

• Zazna kalibracijske cilje ArUco v označenih ciljnih slikah

• Izhodi: podatki slike + metapodatki + rezultati zaznavanja ciljev

To je predvsem niz, vezan na vhodno-izhodne operacije in procesor.

Niz 2: Kalibracija

Namen: Izračun kalibracijskih parametrov iz zaznanih ciljev.

• Izračuna kalibracijske koeficiente odbojnosti iz ciljnih slik

• Izračuna parametre korekcije vinjetiranja

• Določi kalibracijske krivulje za vsak pas

• Izhodi: kalibracijski parametri za vsako sliko

To je računski niz, vezan na CPU.

Niz 3: Obdelava (GPU)

Namen: Uporabi korekcije in izračuna indekse vegetacije.To je računsko najbolj intenziven niz.* Debayering: Pretvori surove podatke v vzorcu Bayer v večkanalne slike

• Standardno (hitro, srednja kakovost) — privzeto

• Texture Aware (počasno, najvišja kakovost) — samo Chloros+, uporablja AI/ML odstranjevanje šuma

• Korekcija vinjetiranja: Uporabi korekcijo vinjetiranja objektiva po celotni sliki

• Kalibracija odbojnosti: Uporabi kalibracijske koeficiente za pretvorbo v vrednosti odbojnosti

• Izračun indeksov: Izračuna vegetacijske indekse (NDVI, NDRE, GNDVI itd.)

• Izhodi: obdelani podatki slike, pripravljeni za izvoz

Ta niz najbolj izkorišča pospešitev GPU. Sistem Dynamic Compute Adaptation v prvi vrsti optimizira delovanje tega niza.

Niti 4: Izvoz

Namen: Zapiše obdelane slike na disk.

• Zapiše izhodne datoteke v izbranem formatu (TIFF 16-bitni, TIFF 32-bitni %, PNG, JPG)

• V izhodne datoteke vključi metapodatke EXIF (GPS, časovni žigi, parametri obdelave)

• Izhodne datoteke razvrsti v podmapke po modelih fotoaparatov

• Izhodi: končne datoteke na disku

To je v glavnem niz, vezan na vhodno-izhodne operacije. Shranjevanje na SSD znatno izboljša zmogljivost niza 4.

---

Zaporedna obdelava v primerjavi s cevno obdelavo

Brezplačni način (zaporedni)

V brezplačni različici Chloros se slike obdelujejo po ena naenkrat, zaporedno skozi vse štiri stopnje:

Image 1: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]
                                                         Image 2: [Detect] → [Calibrate] → [Process] → [Export]

Napredovalna vrstica v grafičnem vmesniku prikazuje 2 stopnji: zaznavanje cilja in obdelava.

Način Chloros+ (vzporedno)

Z licenco Chloros+ vsi štirje niti delujejo sočasno na različnih slikah:

Thread 1: [Image 1] [Image 2] [Image 3] [Image 4] ...
Thread 2:           [Image 1] [Image 2] [Image 3] ...
Thread 3:                     [Image 1] [Image 2] ...
Thread 4:                               [Image 1] ...

Napredovalna vrstica v grafičnem vmesniku prikazuje 4 faze: zaznavanje, analiziranje, kalibriranje, izvoz. Preletite z miško nad napredovalno vrstico, da vidite napredek po posameznih niti.

Obdelava v poti z Chloros+ je lahko 3-5-krat hitrejša od zaporedne obdelave, odvisno od vaše strojne opreme in velikosti podatkovnega niza. Pospešek je največji na sistemih s hitrimi grafičnimi procesorji (GPU) in SSD-ji.

---

Napredek izvoza niti 4

V Chloros 1.1.0 ima izvozna nit (nit 4) lastno namensko sledenje napredka. Napredek izvoza lahko spremljate ločeno:CLI:

chloros-cli export-status

SDK:

status = chloros.get_status()
print(f"Export: {status['export']['percent']}% - Phase: {status['export']['phase']}")

Obdelava je končana, ko nit 4 doseže 100 %.

---

Povezava z dinamično prilagoditvijo računalniških zmogljivosti

Sistem dinamične prilagoditve računalniške moči vpliva predvsem na nit 3 (obdelava):

• Strategija GPU_PARALLEL: nit 3 hkrati obdeluje več slik prek grafičnega procesorja z uporabo poti fused_gpu

• Strategija GPU_SINGLE: Nit 3 obdeluje po eno sliko naenkrat z uporabo pomnilniško učinkovitega poteka tiled_gpu

• Strategija CPU_PARALLEL: Nit 3 uporablja obdelavo na podlagi CPU z večnitnim vzporednim delovanjem

Dodelitev pomnilnika GPU niti 3 se prav tako dinamično spreminja, ko niti 1 in 2 zaključita delo — glejte Dinamično dodeljevanje pomnilnika GPU.

---

Naslednji koraki

• Dinamična prilagoditev računalniških zmogljivosti — Kako Chloros izbere optimalno strategijo za vašo strojno opremo

• Vodnik za NVIDIA Jetson — Delovanje poteka, specifično za platformo Jetson

• Spremljanje obdelave — Spremljanje napredka prek grafičnega vmesnika