Vodnik za NVIDIA Jetson

Chloros na platformi NVIDIA Jetson omogoča obdelavo multispektralnih slik na robu omrežja – na terenu, na brezpilotnih letalih (UAV) in v oddaljenih napravah. Chloros samodejno prepozna vaš model Jetson in optimizira strategijo obdelave za vašo strojno opremo.

---

Podprti modeli Jetson

Model	RAM	Strategija obdelave	Priporočena uporaba
Jetson AGX Orin	32–64 GB skupnega	GPU_PARALLEL (4 delavci)	Največja zmogljivost, veliki nizi podatkov
Jetson Orin NX	8–16 GB skupnega pomnilnika	GPU_PARALLEL (3 delavci, 16 GB) / GPU_SINGLE (8 GB)	Priporočilo za uporabo v zraku in na terenu
Jetson Orin Nano	8 GB skupnega pomnilnika	GPU_SINGLE (1 delavec)	Osnovni računalniški sistem na robu omrežja
Jetson Nano	4–8 GB skupno	GPU_SINGLE (1 delavec)	Vstopni model z omejenim pomnilnikom

Starejši modeli Jetson (TX2, TX1, Xavier NX) morda niso podprti. Zmogljivost se bo razlikovala glede na razpoložljivi pomnilnik GPU in zmogljivosti CUDA.

---

Zahteve

• JetPack 6.x (priporočena najnovejša različica)

• NVIDIA CUDA (vključena v JetPack)

• Chloros+ licenca (potrebna za dostop do CLI/SDK)

Namestitev

# Install the JetPack 6 .deb package
sudo dpkg -i chloros-arm64-jp6.deb

# Verify installation
chloros-cli --version

# Install Python SDK (optional)
pip install chloros-sdk

# Run system diagnostics
chloros-cli selftest

Za splošne podrobnosti o namestitvi Linux glejte Namestitev Linux.

---

Dinamična prilagoditev računalniških zmogljivosti na Jetsonu

Chloros samodejno zazna vaš model Jetson in izbere optimalno strategijo obdelave. Ročno nastavljanje ni potrebno.

Kako deluje

Ob zagonu Chloros profilira vaš sistem:

1. Zazna model Jetson prek /proc/device-tree/model

2. Prebere razpoložljivi GPU/skupni pomnilnik

3.Izbere strategijo obdelave (GPU_PARALLEL, GPU_SINGLE ali CPU_PARALLEL) 4. Samodejno nastavi število delavcev, vrsto poti in dodelitev pomnilnika

Delovanje po posameznih modelih

Model Jetson	Strategija	Delavci	Potek	Sočasnost
Jetson Nano 8 GB	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu (pomnilniško učinkovit)	Serializirano
Jetson Orin Nano 8 GB	GPU_SINGLE	1	tiled_gpu	Serializirano
Jetson Orin NX 8 GB	GPU_SINGLE	2	tiled_gpu	Serializirano
Jetson Orin NX 16 GB	GPU_PARALLEL	3	fused_gpu (polna pot GPU)	Sočasno
Jetson AGX Orin 32–64 GB	GPU_PARALLEL	4	fused_gpu	Sočasno

Jetson Orin NX 16 GB je idealna rešitev za namestitev na robu omrežja – uporablja strategijo GPU_PARALLEL s 3 sočasnimi delavci, kar omogoča resnično vzporedno obdelavo GPU v kompaktni obliki.

Ključna razlika med platformami je pomnilnik. Jetson Nano z 8 GB skupnega pomnilnika mora slike obdelovati po eno naenkrat z uporabo pomnilniško učinkovitega pristopa s ploščicami, medtem ko lahko Orin NX z 16 GB hkrati obdeluje 3 slike prek GPU z uporabo združenega potoka z višjo prepustnostjo.

Za celoten referenčni priročnik o prilagajanju računalniške moči glejte Dinamično prilagajanje računalniške moči.

---

Upravljanje toplote

Naprave Jetson imajo omejeno toplotno rezervo, zlasti v zaprtih ali letalskih namestitvah. Chloros vključuje samodejno spremljanje temperature in omejevanje zmogljivosti:

Temperatura	Ukrep
< 70 °C	Normalno delovanje — polna hitrost obdelave
70 °C (Opozorilo)	Samodejno zmanjšanje velikosti serije
80 °C (Kritično)	Agresivno omejevanje — manjša sočasnost
90 °C (Izklop)	Popolna zaustavitev obdelave GPU — potrebno hlajenje

Zagotovite ustrezno prezračevanje in odvod toplote za trajno obdelavo, zlasti v zaprtih ohišjih na terenu ali v letalskih sistemih. Toplotno omejevanje bo zmanjšalo zmogljivost obdelave, da se zaščiti strojna oprema.

---

Upravljanje pomnilnika

Naprave Jetson uporabljajo enotni pomnilnik — GPU in CPU si delita isti fizični RAM. To pomeni, da navedeni VRAM (npr. 15,3 GB na Orin NX 16 GB) ni namenski pomnilnik GPU; deli si ga z operacijskim sistemom in drugimi procesi.

Priporočila za zamenjavo

Za velike podatkovne nize ali obdelavo Texture Aware debayer lahko Chloros priporoči ustvarjanje prostora za zamenjavo:

# Check current memory and swap
free -h

# Create a swap file (example: 8GB)
sudo fallocate -l 8G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# Make persistent across reboots
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

Ocene pomnilnika na sliko:

• Standardni debayer: ~10 MB na sliko

• Texture Aware debayer: ~15 MB na sliko

Chloros samodejno izračuna potrebni pomnilnik na podlagi velikosti vašega niza podatkov in vas opozori, če je priporočljiv swap.

Nadomestna rešitev za OOM (Out of Memory)

Če se med obdelavo zazna stanje pomanjkanja pomnilnika:

1. Chloros samodejno zmanjša število delavcev GPU

2. Preklopi iz poteka fused_gpu na potek tiled_gpu (bolj učinkovit z vidika pomnilnika)

3. Nadaljuje obdelavo z zmanjšano prepustnostjo, namesto da se sesuje

---

Uporaba na terenu

Upoštevanje porabe energije

Model Jetson	Tipična poraba energije	Opombe
Jetson Nano	5–10 W	USB-C ali cilindrični priključek
Jetson Orin Nano	7–15 W	DC-vtičnica
Jetson Orin NX	10–25 W	DC-vtičnica
Jetson AGX Orin	15–60 W	USB-C PD ali DC-vtičnica

Načrtujte porabo energije za neprekinjeno obdelavo – največja poraba energije se pojavi med GPU-intenzivnim Thread 3 (Processing).

Priporočila za shranjevanje

• NVMe SSD se močno priporoča za namestitve arm64

• SD kartice so prepočasne za obdelavo — uporabljajte jih le kot zagonski medij

• Načrtujte 2–3-kratno velikost surovih slikovnih podatkov za obdelano izhodno datoteko

Delovanje brez zaslona prek SSH

Chloros CLI je idealen za namestitve Jetson brez zaslona:

# SSH into the Jetson
ssh user@jetson-hostname

# Process a dataset
chloros-cli process /data/datasets/flight001 --format tiff-32

# Monitor export progress
chloros-cli export-status

Avtomatizirana obdelava s systemd

Ustvarite storitev systemd za avtomatizirano obdelavo:

# /etc/systemd/system/chloros-process.service
[Unit]
Description=Chloros Automated Processing
After=network.target

[Service]
Type=oneshot
User=chloros
ExecStart=/usr/bin/chloros-cli process /data/incoming --output /data/processed
StandardOutput=append:/var/log/chloros-process.log
StandardError=append:/var/log/chloros-process.log

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Povežite jo s časovnikom systemd za načrtovano obdelavo:

# /etc/systemd/system/chloros-process.timer
[Unit]
Description=Run Chloros Processing Every Hour

[Timer]
OnCalendar=hourly
Persistent=true

[Install]
WantedBy=timers.target

sudo systemctl enable chloros-process.timer
sudo systemctl start chloros-process.timer

---

Primeri poteka dela

Osnovna obdelava Jetson

#!/bin/bash
# Process a drone flight dataset on Jetson
chloros-cli process /data/flights/flight_042 \
    --output /data/processed/flight_042 \
    --format tiff-32 \
    --indices NDVI NDRE GNDVI

Python SDK na Jetsonu

from chloros_sdk import ChlorosLocal

with ChlorosLocal() as chloros:
    chloros.create_project("field_survey_042")
    chloros.import_images("/data/flights/flight_042")
    chloros.configure(
        indices=["NDVI", "NDRE", "GNDVI"],
        export_format="TIFF (32-bit, Percent)",
        reflectance_calibration=True
    )
    chloros.process(mode="parallel")

print("Processing complete!")

Obdelava več letov v seriji

#!/bin/bash
# Process all flight datasets in a directory
for flight in /data/flights/*/; do
    name=$(basename "$flight")
    echo "Processing $name..."
    chloros-cli process "$flight" \
        --output "/data/processed/$name" \
        --format tiff-32 \
        --indices NDVI NDRE
    echo "Completed $name"
done

---

Priporočeni sistemi Jetson za uporabo na terenu

Za uporabo na terenu in v zraku upoštevajte naslednje možnosti nosilnih plošč Jetson Orin NX 16 GB:

• V zraku/droni: Sistemi z odpornostjo proti vibracijam (MIL-STD), lahki (pod 300 g), pasivno hlajenje

• Robustna uporaba na terenu: Vodotesna ohišja IP67/IP69K s povezljivostjo kamere PoE GigE

• Minimalno/proračunsko: Razvojni kompleti z dodatnimi ohišji

Za konkretna priporočila glede strojne opreme za vaš scenarij uporabe se obrnite na MAPIR podporo.

---

Naslednji koraki

• Linux Namestitev — Splošni podatki o namestitvi Linux

• Dinamična prilagoditev računalniške zmogljivosti — Celoten pregled strategij računalniške zmogljivosti

• Obdelovalni potek — Razumevanje 4-nitnega poteka

• CLI : Ukazna vrstica — Celoten referenčni priročnik za CLI

• API : Python SDK — Celoten referenčni priročnik za SDK